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機(jī)械傳動(dòng)2022年第8期

發(fā)布時(shí)間:

2022-12-22 16:58

2022年第8期目次

 

·理論研究·

沖擊載荷下機(jī)器人關(guān)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究

……………莫帥 李旭 楊振寧 周長鵬 岑國建 黃云生1

超減速比準(zhǔn)雙曲面齒輪強(qiáng)度失效機(jī)理研究

………………………張宇 周鵬 李澤東 梁佩 王志永8

表面粗糙度對(duì)織構(gòu)化動(dòng)壓軸承特性影響研究

…………………………………………王鴻濤 張紹林 楊帥16

一種繩索驅(qū)動(dòng)平面機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能

……………王熙杰 蔡慧林22

含約束的能耗最優(yōu)冗余度機(jī)械臂軌跡規(guī)劃

………周遠(yuǎn)非 唐海濤27

風(fēng)電齒輪箱軸承內(nèi)部疲勞裂紋萌生與擴(kuò)展方向研究

……………………………………………………孫海波 沈峰33

斜齒輪時(shí)變摩擦激勵(lì)與嚙合效率研究

…………………王征兵 劉忠明 師陸冰 黃曉丹 李學(xué)飛39

·設(shè)計(jì)計(jì)算·

基于3-RRRS機(jī)構(gòu)的新型并聯(lián)機(jī)床構(gòu)型及運(yùn)動(dòng)建模

………潘春梅 王若瀾 李立偉 王良文 石亞磊 張士釗47

基于包絡(luò)特征的非圓齒輪數(shù)字化設(shè)計(jì)與齒形優(yōu)化研究

…………………劉永平 員貝貝 魏永峭 董長斌 任忠濤55

變半徑齒根圓角錐齒輪幾何建模與疲勞強(qiáng)度仿真分析

…………曾昊晗 孫會(huì)明 王陶 王良模 夏漢關(guān) 董義61

擺線針輪承載能力優(yōu)化設(shè)計(jì)

………………………徐磊磊 蘇建新67

一種部分解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析

……………………………張燦果 倪笑宇 宋占鋒 鄭永杰72

基于圖論的自動(dòng)變速器行星齒輪傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)

…………………………………………薛會(huì)玲 李立建 郭飛78

純滾動(dòng)輪式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制研究

………………………………王鵬 聶建軍 解曉琳 鄢鴻楨85

·試驗(yàn)分析·

研齒振動(dòng)系統(tǒng)開槽參數(shù)對(duì)振動(dòng)特性的影響研究

…………………………………朱德榮李娜李豪楊建軍

鄧效忠辛紅敏聶福全93

鋼繩環(huán)式CVT非連續(xù)接觸股內(nèi)鋼絲應(yīng)力研究

……………………………張武 劉衛(wèi)雄 呂常磊 韓飛燕100

復(fù)雜工況下脂潤滑推力角接觸球軸承溫升特性研究

…………………王世杰 姜朋昌 劉鋒 羅桂秀 張占立105

新型無保持架角接觸球軸承的斷油性能試驗(yàn)

……………………………許濤 李延福 許水電 莫靖宇112

一種多模式4-UPU機(jī)構(gòu)的步態(tài)分析與仿真

………………………………丁兵 張春燕 平安 于新悅117

考慮徑向載荷的行星滾柱絲杠副彈塑性接觸及精度損失分析

………………………………………張育豪 周廣武 吳貴成124

一種10自由度外骨骼康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

……………………………葛國強(qiáng) 張衛(wèi)鋒 李敬涵 王暉131

偏心誤差影響下齒輪副嚙合行為及振動(dòng)響應(yīng)

……………………易園園 軒亮 譚昕 孟麗君 葛帥帥139

·開發(fā)應(yīng)用·

基于改進(jìn)變分模態(tài)分解的齒輪點(diǎn)蝕故障診斷

………馮淦淇 李樂 籍永建 王立勇 鄭長松 魏福華146

批量弧齒錐齒輪熱處理變形齒面偏差的自助法統(tǒng)計(jì)模型

……孫維浩 李聚波 李天興 蔣闖 王松林 蘇建新156

彈性霍肯連桿直線平夾自適應(yīng)機(jī)器人手研制

……劉彥愷 張文增162

航空弧齒錐齒輪光整加工理論分析及實(shí)驗(yàn)研究

………楊樹峰 黃紅濤 文韜略 王峰 徐穎杰 郭鵬輝167

基于正交試驗(yàn)法的齒輪油氣潤滑參數(shù)優(yōu)化探究

………………………………陸暢 陳奇 侯慶偉 唐查強(qiáng)172