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機(jī)械傳動(dòng)2022年第4期

發(fā)布時(shí)間:

2022-12-22 16:57

2022年第4期目次

·  綜述  ·

齒輪傳動(dòng)齒面摩擦力研究進(jìn)展

………………………………………………李學(xué)飛  李紀(jì)強(qiáng)  陳卓  李志遠(yuǎn)  師陸冰  劉忠明(1)

康復(fù)外骨骼機(jī)器人在肢體康復(fù)中的應(yīng)用進(jìn)展

………………………………………………王開(kāi)放  曹慧  邢蒙蒙  楊鋒  張俊忠  馬金剛(10)

大型數(shù)控成形磨齒齒面誤差控制研究綜述

………………………………………………陳志煒  丁爽  宋占群  王中玉(22)

·  理論研究  ·

弧齒錐齒輪不同齒面結(jié)構(gòu)下的穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)研究

………………………………………………程輝  李洲洋  王三民(31)

基于遺傳特性的諧波齒輪傳動(dòng)遲滯剛度模型及其參數(shù)辨識(shí)研究

………………………………………………邱臨風(fēng)  陳滿意  宋港  張杰  楊燃  張瀚(37)

基于SDT圓度誤差模型下滑動(dòng)軸承油膜特性的研究

………………………………………………陳振宇  徐武彬  李冰(42)

基于APF-RRT的雙機(jī)械臂動(dòng)態(tài)避障路徑規(guī)劃

………………………………………………彭鵬  張志安  黃學(xué)功(48)

隨機(jī)擾動(dòng)下考慮攪油阻力的齒輪動(dòng)力特性分析

………………………………………………劉文宇  孫永國(guó)  于廣濱  Valerii  Tupolev  劉偉(55)

·  試驗(yàn)分析  ·

離合器帶排轉(zhuǎn)矩對(duì)液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器效率的影響分析

………………………………………………柴蓉  張明柱  王建華  賈方(63)

直升機(jī)尾傳動(dòng)軸臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算方法及影響因素研究

………………………………………………倪德  段鋮  曹苗飛  魏靜(68)

基于SPSCNN的行星齒輪箱故障特征提取與診斷研究

………………………………………………鄭攀  周建華  高素杰  陳奔  劉祥雄  巫世晶(73)

人字齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真分析

………………………………………………錢(qián)露露  婁鵬  馮金  黃鐘韜  羅健(80)

UPS/UPR/SP并聯(lián)機(jī)構(gòu)的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)與可達(dá)工作空間分析

………………………………………………李龍飛  趙耀虹  孫斌  李瑞琴  龐國(guó)旺(89)

基于齒輪系統(tǒng)嚙合錯(cuò)位量的修形優(yōu)化分析

………………………………………………張?chǎng)? 劉欣榮(95)

高速軸承內(nèi)外圈溝道曲率半徑對(duì)工作溫升影響的試驗(yàn)研究

………………………………………………林海波  楊建西(101)

·  設(shè)計(jì)計(jì)算  ·

折紙啟發(fā)的折疊式柔性關(guān)節(jié)及步行機(jī)器人設(shè)計(jì)

………………………………………………江新陽(yáng)  許勇  劉佳莉  施浩然  賈云博  杜靜恩(106)

輸電鐵塔攀爬機(jī)器人夾持機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

………………………………………………王麗君  王儒軒  王洋濱  李相陽(yáng)  張志廣  李立建(118)

一種可重構(gòu)四足移動(dòng)機(jī)器人的幾何約束及其抗傾覆能力

………………………………………………柴超  李瑞琴(127)

含有復(fù)合鉸鏈的閉鏈八連桿足式機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析

………………………………………………張昊  秦建軍  劉興杰  江磊(135)

齒輪泵無(wú)困油擺線齒廓的逆向設(shè)計(jì)與低脈動(dòng)措施

………………………………………………夏云才  郝海濱  毛銀(143)

面向碼垛應(yīng)用的變胞機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與尺度分析

………………………………………………陳輝慶(148)

NN減速器傳動(dòng)比的搜索方法

………………………………………………林逸飛  趙洪華  王洪凱  胡巖  魯守銀  張輝(154)

·  開(kāi)發(fā)應(yīng)用  ·

基于恒切削力約束的非圓齒輪插齒工藝優(yōu)化研究

………………………………………………肖紹東  韓江  夏鏈(159)

時(shí)效硬化滲氮齒輪鋼及深層滲氮工藝

………………………………………………盧金生  杜樹(shù)芳(165)

鏈輪閉式模鍛成形模具齒形型腔精確設(shè)計(jì)方法

………………………………………………戴龍杰  劉毅  謝愛(ài)軍  葛喜慶  王廣春(171)